橡膠制品主要由生膠、配合劑和骨架材料等原材料制成。生膠通常包括天然膠、合成膠、再生膠以及其他各種彈性體，如SBS。配合劑一般包含填充劑、補強劑、硫化劑、促進劑以及各種助劑等。在橡膠制品的制造過程中，纖維材料（如棉、麻、毛及各種人造纖維、合成纖維和金屬材料、鋼絲）常被用作骨架材料，以增強產品的機械強度并限制其變形。此外橡膠可以分為硬膠和軟膠，生膠和混煉膠等。

就橡膠制品的種類而言，并沒有統一的科學分類，但習慣上分為輪胎、工業制品和生活衛生用品。其中輪胎類橡膠制品包括機動車輪胎、非機動車輪胎和特種輪胎等；橡膠工業制品類橡膠制品包括膠帶、膠管、模型制品、壓出制品、膠布制品和膠輥等。

因此橡膠制品的構成是多樣化的，取決于其特定的應用需求和性能要求。