橡膠制品的類型繁多，主要根據橡膠的性能和用途進行分類。除天然橡膠外，合成橡膠可分為通用合成橡膠、半通用合成橡膠、專用合成橡膠和特種合成橡膠。天然橡膠主要包括從三葉橡膠樹的乳膠制得的NR（Natural Rubber），是制作膠帶、膠管、膠鞋的原料，適用于制作減震零件、在汽車剎車油、乙醇等帶氫氧根的液體中使用的制品。此外還有如煙片膠、皺片膠、風干膠片、顆粒橡膠（也稱標準橡膠）、膠清橡膠、易操作橡膠、充油天然橡膠等不同的天然橡膠品種。

根據橡膠的物理形態，橡膠可以分為硬膠和軟膠，生膠和混煉膠等。其中生膠是指未經過加工或硫化處理的橡膠，而混煉膠則是將各種原材料混合后進行加工和硫化處理而成的橡膠。