橡膠制品加工工藝主要包括原材料準備、塑煉、混煉、壓延或壓出（即擠出）、成型和硫化等六個基本工序。

在原材料準備階段，主要材料包括生膠、各種配合劑、以及作為骨架材料的纖維和金屬材料。其中生膠為基本材料；配合劑是為了改善橡膠制品的某些性能而加入的輔助材料；纖維材料和金屬材料是作為橡膠制品的骨架材料，以增強機械強度、限制制品變型。原材料準備過程中，配料必須按照配方稱量準確。

接下來是塑煉工序，塑煉的目的在于使橡膠在機械、熱、化學等作用下切短大分子鏈，暫時失去其彈性而增大可塑性，以滿足制造過程中的工藝要求。然后進行混煉工序，混煉的目的是將配好的膠料與各種配合劑混合均勻。緊接著的是壓延或壓出工序，通過這一工序將混煉后的膠料進行壓制成所需形狀。隨后進行成型工序，借助陰、陽模具將膠料放置在模具中加熱成型。最后一步是硫化工序，通過加熱使膠料中的生膠與硫磺反應形成交聯結構，讓橡膠變得更具彈性和耐用性。硫化方法有冷硫化、室溫硫化和熱硫化三種，大多數橡膠制品采用熱硫化，其設備有硫化罐、平板硫化機等。